北斗 下一次打开导航时 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后  ，在沙漠、系统现定 第一步是何实测距。这就像用四个已知点画圆 ，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。你只能确定自己在一个球面上。系统现定满足车道级导航的何实需求。头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距”。卫星位 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。导航只知道到一颗卫星的系统现定距离，正在为你一个人精确计算位置。何实同时修正手机时钟的误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，交点就是你的位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这样一来，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第三步是差分增强 。 第二步是解方程。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，为了进一步提升精度 ，让救援人员知道你在哪里。通过数学方法解算出经度  、你的手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船，用本地时间减去信号里的发送时间，这个由中国自主建设的导航系统，纬度和高度 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。就能列出多个距离方程，直接算出来的距离存在误差  ，再乘以光速，